紛争中ですが、ここでのみ解決できます :D、図面の状況を考慮すると https://imgur.com/a/gfvMY3R (私の説明が正しくない場合に備えて:D)黄と黒の四角い歩行者が横断歩道の真ん中にいるときに、黄と赤の丸の車が右折しようと決め、そして黒と緑の三角形の車が見逃さないと決めた場合歩行者と車に衝突した場合、黄赤の円は誰に過失があるか、車が方向転換を決定したか、車が歩行者を通過させないと決定したか。

追記:黒と緑の三角形の車が右側通行です

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