独自の基盤モデルを載せたロボット「わっこ」を紹介する瀧下奎斗さん（左）＝滋賀県の草津市役所で
千葉県流山市出身で、立命館大大学院情報理工学研究科修士2年の瀧下奎斗（たきしたけいと）さん（24）＝滋賀県草津市在住＝が、カメラ映像でロボットが周囲を判断し、自ら学習する独自の基盤モデルの開発に取り組んでいる。移動式ロボットの実装に向けた開発は国内に例を見ないといい、瀧下さんは「社会にフィットして人間をサポートできるコンシェルジュのようなロボットを作りたい」と展望する。（軍司歩人）
開発に取り組む基盤モデルは「Kanaria Robotic Model（KRM）」。カメラの映像データを学習させ、周囲を理解しながらロボットを自然に動かす仕組みだ。障害物や人の動き、速さ、大きさ、形などを認識して次の動きを予測することで、ロボットが適切に動くことができる。
これまでのロボットの走行には、エリアの地図を生成して搭載したセンサーで位置情報や障害物を認識させていた。こうした手法だと地図の設定に手間がかかるほか、障害物があったり、人が多かったりする複雑な環境や新しい場所で制御が難しかったという。
通信大手「ソフトバンク」によるデリバリーサービスの実証実験などにも参加。今後は金融機関や商業施設の案内ロボットなどさまざまな場面で活用できる基盤をつくり、将来的な労働力不足の解決に貢献することを目指す。
瀧下さんは、映画の影響でロボットに興味を持ち、同大情報理工学部に進学。米航空宇宙局（NASA）の火星探査ロボット開発の開発コンテストなどで入賞を果たすなどし、2022年7月に20歳で学内の友人らとスタートアップ（新興企業）「KanariaTec（カナリアテック）」を設立した。会社名は、鳥のカナリアが誰も足を踏み入れたことのない洞窟の中を飛ぶように、未知の領域を切り開く企業にという願いを込めた。KRMの開発は1年ほどを要したという。
滋賀県草津市内で26日に開かれた「草津宿場まつり」では、初めて同社単独の実証実験に臨んだ。琵琶湖の水滴をイメージした自社製のロボット「わっこ」を活用し、メインイベント「時代行列」の先導と警備などをした。6月初旬〜8月下旬には、草津市役所で来庁者の案内や窓口までの誘導にも試験導入し、データを集める予定という。
瀧下さんは、今後も研究開発を進めて「人間が不自然と思わない動き」を目指すという。実験を通し、「安全性やスタッフの負担軽減など、社会での受容性も検証したい」と意気込んだ。