もうすぐスクーター（黄色ナンバーなので原付）を買う予定です。交通ルールはよく知っているのですが、どこを車で走ればいいのかわからない場所を通り過ぎてしまうことがあります。自転車道が原付必須の道路に変わるだけです。ただし、道路からはみ出す出入口車線はありません。青を待ってから突然自転車道に進まなければなりませんか?反対側のグラウト注入も同様です。また車で道路に出ますか？それはあまり本意ではないと思います。しかも右車線はバス専用レーンで、同時に青があるかどうかは知りませんが、そのバスの前で曲がるとあっという間に埋まってしまいます。ここで何をするのが最善でしょうか?