歴史に詳しい人はこの紋章の由来を知っていますか？

私は昔から歴史オタクで、ポルトガルの歴史がとても好きです。最近この紋章を私の家族の直属の家で見つけました。それがどこから来たのか知りたいので、知っている人をお願いします。 /歴史の分野で働いている人は、この紋章の起源についてのコメントで私に答えてください。