オープンキャンパスでダンスを実演する二足歩行ロボット＝野々市市の金沢工業大で
金沢工業大（野々市市）の情報理工学部と技術商社の金沢機工（金沢市）は、二足歩行ロボットを制御するフィジカル人工知能（ＡＩ）の共同研究を始めた。
周囲の状況に対応した動きができるように、姿勢制御のデータなどを収集し、製造業の工場などでの活用を目指す。２６日に同大で開かれたオープンキャンパスでは、実験で活用する二足歩行ロボットを動かし、入学を検討する高校生たちに研究への参加を呼びかけた。
同大によると、二足歩行ロボットは、中国の人型ロボットメーカー「ＡＧＩＢＯＴ（エージーアイボット）」製で、身長１４０センチほど。標準で歩行やダンスなどの決められた動作をすることはできるが、自動で指定された場所に移動したり、段差を乗り越えたりはできないという。
研究では、実際に人が歩いている様子や、シミュレーション結果などのデータを収集してＡＩに入力。地面の滑りやすさや段差、周囲の障害物などに対応し、転ぶことなく自分で移動ルートを選んで目的地にたどり着けるようにする。
また、ロボットの部品を高性能なカメラや触覚付きの手などに取り換え、幅広い状況に対応させる。
ロボットの活用法は今後、学生のアイデアを募って検討していく。現状では、工場での運搬作業や、人が入りにくい場所の見回りなどを想定している。
オープンキャンパスでは、多くの高校生と保護者が訪れ、各学部を見学。情報理工学部では、ロボットによるダンスなどの実演があり、ＡＩ研究の環境が整っていることをＰＲした。
同学部の中沢実教授は「県内で盛んな製造業では、人手不足などの解消のためロボットが重要になってくる。学生が地元でもＡＩについて学べる環境をつくっていきたい」と語った。（鬼頭穂高）