車のへこみ

車に小さくて目立つ凹みができましたが、誰が、何が原因で道路脇にできたのかわかりません。何が原因でこのような凹みができたのでしょうか？これについて保険を請求できますか?また、警察に通報したほうがよいのでしょうか？